العجلات والتروس

تُعد العجلات والتروس آلات بسيطة. ويمكن استخدام العجلات والتروس متلاصقةً، كما يمكن استخدامها بواسطة حزام أو سلسلة عندما تزداد المسافة بينها. تدور العجلات المتلاصقة في اتجاهين متعاكسين. أما العجلات المرتبطة بحزام أو سلسلة، فتدور في نفس الاتجاه. وعندما يتم ربط عجلتين مختلفتين في الحجم ببعضهما، يكون عدد دورات العجلة الصغيرة أكبر، بينما يكون عدد دورات العجلة الكبيرة أقل.