Technologia okrętów podwodnych

Łodzie podwodne wykonują manewry zanurzania i wynurzania za pomocą dwóch zbiorników umieszczonych w przedniej i tylnej części. Gdy zbiornik w przedniej części wypełni się wodą, łódź podwodna zaczyna się zanurzać.Pod wodą zgromadzony gaz jest doprowadzany do zbiorników, co umożliwia wynurzenie się łodzi podwodnej na powierzchnię. Gaz ten jest przechowywany w łodziach podwodnych w postaci ciekłej w butlach wysokociśnieniowych. Aby zapewnić płynny ruch łodzi podwodnej, oba zbiorniki muszą być wypełnione w sposób zrównoważony.